Taylor nació en Ghana y creció al son de las grandes bandas de la guerra. Su padre le empujó a la música, animando a su hijo a aprender a tocar el órgano familiar. Le picó el gusanillo de la música y empezó a estudiar guitarra en la escuela, cayendo bajo el influjo del movimiento highlife emergente. Pronto dirigiría su primer grupo, una banda de ocho músicos llamada Stargazers. En 1962 partió de su Ghana natal a Londres para estudiar en la London Eric

Escuela de Música Gilder. Exploró el jazz, el funk y el soul junto a su compañero de estudios Fela Kuti y los futuros miembros de la banda Osibisa Teddy Osei y Sol Amarfio. Participaron en interminables jam sessions en clubes de jazz de Oxford Street, después de las cuales Fela solíareunirse con Taylor en su piso de Willesden Junction. Escuchaban discos de jazz durante horas, analizando la estructura y las progresiones de acordes de Miles Davis y Charlie Parker. Durante su estancia en el extranjero, Taylor fundó la Black Star Highlife Band, que exhibió una de sus mayores contribuciones al highlife: sus arreglos de trompa inspirados en el jazz.

Tras regresar a Ghana, Taylor se convirtió en arreglista y productor interno para sellos como Essiebons, y trabajó con otras estrellas ghanesas destacadas, como Mann y Thomas. Le pagaban por escribir para ellos, tocar la guitarra en las sesiones y supervisar las grabaciones. Entre los años 70 y 80, Taylor grabó una serie de discos en solitario que ofrecían fusiones idiosincrásicas pero muy populares de sonidos tradicionales ghaneses, afrobeat, jazz, soul y funk en álbumes como My Love and Music, Twer Nyame y Me Kra Tsie. Su sencillo "Heaven", de esta época, es uno de los temas afrobeat ghaneses más venerados. ¡Taylor formó Uhuru-Yenzu en 1980 y publicó los álbumes Conflict Nkru! Nsamanfo: People's Highlife, Vol. 1, y Hitsville Re-Visited (este último con Thomas). Tras el álbum Pat Thomas & Ebo Taylor en 1984, el guitarrista dejó de grabar y hacer giras y se centró en producir, arreglar y componer para docenas de otros artistas.

En 2008, Taylor conoció a los músicos berlineses de la Berlin Afrobeat Academy, entre ellos el saxofonista Ben Abarbanel-Wolff. Un año después, Usher sampleó "Heaven" para su éxito "She Don't Know" (feat. Ludacris). En 2010, Taylor se asoció con la Berlin Afrobeat Academy para Love and Death en Strut Records, su primer álbum distribuido internacionalmente. Ofrecía regrabaciones de sus éxitos de highlife y afrobeat. Su éxito llevó a Strut apublicar la retrospectiva estelar Life Stories: Highlife & Afrobeat Classics 1973-1980 en la primavera de 2011. En 2012, apareció un tercer Strutalbum, el profundamente personal Appia Kwa Bridge, que demostró que, a sus 76 años, Taylor seguía siendo intensamente creativo y contundente, mezclando canciones y cantos tradicionales fante con rimas infantiles y asuntos personales en su propia y aguda visión del highlife.

Ese disco marcó el comienzo de un renacimiento popular de Taylor en todo el mundo. Los primeros singles y otros temas aparecieron en varias recopilaciones en los años siguientes, y en 2015, su álbum más raro, Ebo Taylor & the Pelikans, recibió el tratamiento de gran reedición. Su primer éxito, el himno funk ghanés "Come Along", se coló en las listas de reproducción de los DJ de todo el mundo. En febrero de 2016, a los 80 años, abrió las Noches con Grandes de la Música del Festival MOGO. La actuación resultó precursora de la reedición de lujo de su álbum de 1975, My Love and Music, en Mr. Bongo. En 2018, Taylor publicó el álbum Yen Ara, en el que tradujo varias cepas de la música fante a través del highlife ghanés contemporáneo y experimentó con nuevas formas rítmicas mediante composiciones dominadas por la trompa. A los 82 años, lo apoyó con una gira mundial. Al año siguiente, Mr. Bongo reeditó Hitsville Re-Visited en mayo, mientras que BBE Music publicó el álbum Palaver en septiembre, que contenía cinco temas inéditos de una sesión perdida (desconocida hasta entonces) de 1980.